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中科院沈阳自动化所韩建达研究员来我院开展学术交流

 

12月11日下午,应机电工程学院邀请,中科院沈阳自动化所韩建达教授在行政楼403报告厅作了题为“机器人技术研究现状与发展趋势”的学术报告。来自工业机器人技术、机电一体化、数控技术等专业的师生参加了本次学术报告会。报告会由机电工程学院薛苏云院长主持。

在报告上,韩建达教授围绕工业机器人,专业服务机器人,特种机器人等领域的一些研究热点;从视觉,感知,工艺三方面阐述了工业机器人“软能力”的概念;从环境感知、智能决策和运动控制三个方面讲述了服务机器人的技术研究现状;详细解释了机器人技术中的“人机共融”的概念,并列举了语音识别,脑机接口,协作机器人等人机共融技术的具体案例。在报告中,韩教授展示了南极科考移动机器人,飞行机器人,飞行-地面移动机器人协作技术等一大批科技成果和在研项目,引起了广大师生的极大兴趣。韩教授的报告主题明确,高屋建瓴,前瞻性强,对于我院工业机器人专业建设,相关专业师生的学习和科研工作都具有很好的指导意义。(文/颜鹏、眭翔)

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